Gemini 720im多波束成像声呐，具有90°水平视野，质量小，易于集成，性价比高， 结构紧凑，功能强大，质量可靠，可应用于小型水下机器人导航、避障、潜水员作业、 水下监测等具有实际工程需求的场合。

声学参数
频率...............................................720kHz
角分辨率........................2.34°（声学），0.7°（有效）
探测距离....................................0.2~50m
波束数量............................................. 128
水平波束宽度......................................90°
垂直波束宽度......................................20°
距离分辨率......................................8mm
更新速率.....................................3~20Hz
（取决于工作模式及探测距离）
工作模式................................CW/CHIRP

电气参数
工作电压.............................12~48V DC
功耗............................................4.5~17W（平均为7.5W）
通信.........................以太网/RS232/485

机械参数
空气中重量.................................0.435kg
水中重量......................................0.244kg
耐压深度..................................300/750m
工作温度范围.................-10℃~＋35℃
存储温度范围.................-20℃~＋50℃